履带减速电机

　　履带减速电机的冷却水温
　　1、控制通过散热水箱的空气流量：这种调节方法在电机散热水箱前面装帆布保温帘或百叶窗。当水温过低时，可放下保温帘或关闭百叶窗，以减少空气的流量，使冷却水散热减少，水温上升。当水温升高时，打开保温帘或百叶窗，保证正常冷却。
　　2、自动控制变更冷却水循环路线。在闭式强制循环水冷却系统中，在电机汽缸盖出水口安装节温器，利用节温器自动变更冷却水的循环路线，控制进入散热水箱冷却水的流量，以达到自动调节冷却强度的目的。

　　履带减速电机的特点是效率及可靠性高，工作寿命长，维护简便，应用广泛等。它的级数可分为单级、两级和三级齿轮减速电机，安装布置方式主要有展开式、同轴式和分流式。
　　1、两级圆柱减速电机展开式里面，齿轮相对于支承位置不对称，当轴产生弯扭变形时，载荷在齿宽分布不均匀，因此轴应设计的具有较大刚度，并使得齿轮远离输入端或输出端。
　　2、两级圆柱减速电机的分流式的特点：分流式减速电机的外伸轴位置可由任意一边伸出，便于进行机器的总体配置，分流级的齿轮均加工成斜齿，一边右旋，一边左旋，以抵消轴向力。应使其中的一根轴能做稍许轴向游动，以免卡死齿轮。
　　3、 同轴式减速电机的特点：径向尺寸紧凑，但轴向尺寸较大。由于中间轴较大，轴在受载时的扰曲较大，因此沿齿宽上的载荷集中现象较严重。同时由于两级齿轮的轴心要一致，所以高速级齿轮的承载能力难以充分利用，而且位于减速电机中间部分的轴承润滑也比较困难。减速电机的输入端和输出端位于同一轴线的两端，给传动装置的总体配置带来限制。